Le graissage est de type séparé baptisé par Yamaha « Autolube ». C'est une pompe à piston à débit variable, qui est synchronisée avec la commande des gaz. Il y a injection d'huile dans le passage du carburateur. La pompe est repérable par la touche de peinture bleu clair. Un réservoir d'huile d'une contenance de 0,3 litre approvisionne cette pompe. Il faut utiliser une huile deux temps de bonne qualité.
